基本信息:
- 专利标题： 误差修正装置
- 申请号：CN201980071147.0 申请日：2019-10-30
- 公开(公告)号：CN113038821A 公开(公告)日：2021-06-25
- 发明人： 吉田豊織 , 荒金宏臣 , 船山正行 , 岡村信行 , 内田朗忍 , 嘉屋和樹
- 申请人： 东京计器株式会社
- 申请人地址： 日本国东京都大田区南蒲田2丁目16番46号
- 专利权人： 东京计器株式会社
- 当前专利权人： 东京计器株式会社
- 当前专利权人地址： 日本国东京都大田区南蒲田2丁目16番46号
- 代理机构： 北京市商泰律师事务所
- 代理人： 麻吉凤; 毛燕生
- 优先权： 2018-203759 20181030 JP
- 国际申请： PCT/JP2019/042504 2019.10.30
- 国际公布： WO2020/090863 JA 2020.05.07
- 进入国家日期： 2021-04-27
- 主分类号： A01B69/00
- IPC分类号： A01B69/00 ; G05D1/02 ; B62D6/00 ; B62D101/00 ; B62D103/00 ; B62D111/00 ; B62D113/00 ; B62D137/00
摘要：
误差修正装置(34)，设于作业车辆，对基于传感器装置的测定值的误差进行修正，传感器装置具备GNSS传感器和陀螺仪传感器，误差修正装置包括：第1取得部(341)，取得由GNSS传感器测定的自身坐标系中的作业车辆的车辆位置、和由陀螺仪传感器测定的传感器坐标系中的角速度，传感器坐标系具有以传感器装置为基准的3个轴；坐标变换部(345)，基于所取得的角速度，将在传感器坐标系中以设定于与传感器装置不同位置的设定位置为起点的传感器装置所设置的测定位置的相对位置矢量坐标变换为自身坐标系中的相对位置矢量；车辆位置修正部(346)，设以自身坐标系的原点为起点的设定位置的位置矢量为Pa、测定位置的位置矢量为PS、坐标变换后的相对位置矢量为L，利用Pa＝PS－L的式子算出设定位置的位置矢量Pa并对由GNSS传感器测得的车辆位置的误差进行修正。
公开/授权文献:
- CN113038821B 误差修正装置 公开/授权日：2022-12-06
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A01 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 |
| ----A01B | 农业或林业的整地；一般农业机械或农具的部件、零件或附件 |
| ------A01B69/00 | 农业机械或农具的转向机构；在所要求的轨道上导引农机具 |