基本信息:
- 专利标题： 一种基于关键点检测的均压环倾斜故障识别方法及装置
- 申请号：CN202110574172.X 申请日：2021-05-25
- 公开(公告)号：CN113034501A 公开(公告)日：2021-06-25
- 发明人： 戴永东 , 仲坚 , 王茂飞 , 翁蓓蓓 , 蒋中军 , 鞠玲 , 夏嘉鹏
- 申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
- 申请人地址： 北京市海淀区东北旺西路8号5号楼一层129室;
- 专利权人： 众芯汉创(北京)科技有限公司,国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
- 当前专利权人： 众芯汉创(北京)科技有限公司,国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区东北旺西路8号5号楼一层129室;
- 代理机构： 北京市隆安律师事务所
- 代理人： 杨云
- 主分类号： G06T7/00
- IPC分类号： G06T7/00 ; G06T7/70 ; G06K9/00
摘要：
本发明公开了一种基于关键点检测的均压环倾斜故障识别方法及装置，方法包括：获取预先存储的无人机初始位置信息，控制无人机飞行至无人机初始位置；控制无人机对均压环进行正视平面角度和俯视平面角度的图像采集，分别获得当前正视平面角度图像和当前俯视平面角度图像；将当前正视平面角度图像和当前俯视平面角度图像输入至预先训练获得的关键点识别模型，识别当前正视平面角度图像和当前俯视平面角度图像上均压环的关键点；根据当前正视平面角度图像和俯视平面角度图像建立坐标系，确定均压环上关键点的当前位置坐标；将均压环上关键点的当前位置坐标与预先存储的关键点初始位置坐标进行比较，根据比较结果进行均压环的倾斜故障识别。
公开/授权文献:
- CN113034501B 一种基于关键点检测的均压环倾斜故障识别方法及装置 公开/授权日：2021-10-15
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |