基本信息:
- 专利标题： 一种杆塔的无人机巡检实现方法、装置、终端设备及介质
- 申请号：CN202110349396.0 申请日：2021-03-31
- 公开(公告)号：CN113031640A 公开(公告)日：2021-06-25
- 发明人： 赵昌新 , 陈想 , 霍福广 , 张昌征 , 杨腾腾 , 曹闯 , 韩洪豆 , 许吉翔
- 申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
- 申请人地址： 江苏省徐州市解放北路20号;
- 专利权人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司,徐州新电高科电气有限公司
- 当前专利权人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司,徐州新电高科电气有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省徐州市解放北路20号;
- 代理机构： 北京品源专利代理有限公司
- 代理人： 孟金喆
- 主分类号： G05D1/08
- IPC分类号： G05D1/08 ; G05D1/10
摘要：
本发明公开了一种杆塔的无人机巡检实现方法、装置、终端设备及介质。所述方法包括：获取待巡检杆塔任务，其中，所述待巡检杆塔任务中包括功能语义坐标系表达的巡检目标中的拍照参数值；其中，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；将所述巡检目标的拍照参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中；根据坐标系转换后的拍照参数值，控制无人机对所述待巡检杆塔进行巡检。利用该方法，仅需根据以功能语义坐标系表达的巡检目标中的拍照参数即可控制无人机对待巡检杆塔进行巡检，无需预置巡检航线，降低了无人机巡检的成本。
公开/授权文献:
- CN113031640B 一种杆塔的无人机巡检实现方法、装置、终端设备及介质 公开/授权日：2022-12-02
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/08 | .姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制 |