基本信息:
- 专利标题： 一种激光陀螺惯导系统的系统级温度误差补偿方法
- 申请号：CN202110304853.4 申请日：2021-03-15
- 公开(公告)号：CN113029199A 公开(公告)日：2021-06-25
- 发明人： 于旭东 , 王子超 , 谢元平
- 申请人： 中国人民解放军国防科技大学
- 申请人地址： 湖南省长沙市开福区德雅路109号
- 专利权人： 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人： 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市开福区德雅路109号
- 代理机构： 湖南企企卫知识产权代理有限公司
- 代理人： 任合明
- 主分类号： G01C25/00
- IPC分类号： G01C25/00 ; G01C21/16
摘要：
本发明涉及一种用于激光陀螺惯导系统的系统级温度误差补偿方法，属惯性导航技术领域。本发明利用温度试验箱控制温度变化，在0℃至50℃升温过程中，使惯导系统按照19位置标定路径运动。通过设计一个42维卡尔曼滤波器模型，一次性标定出激光陀螺和加速度计的常值零偏、标度因数误差和安装误差，以及加速度计零偏、标度因数误差和安装误差的一阶温度系数，通过构建激光陀螺和加速度计的标定参数误差反馈模型，实现惯导系统的系统级温度补偿。相比于现有的多温度点拟合温度补偿系数的方法，标定时间短，流程简单，能够改善因标定周期过长造成的标定精度不足的问题。
公开/授权文献:
- CN113029199B 一种激光陀螺惯导系统的系统级温度误差补偿方法 公开/授权日：2022-03-15
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C25/00 | 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理 |