基本信息:
- 专利标题： 一种单曲柄双摇杆机构的扑翼飞行器
- 申请号：CN202110277470.2 申请日：2021-03-15
- 公开(公告)号：CN113022851B 公开(公告)日：2022-09-20
- 发明人： 张兴伟 , 陈永辉 , 赵永杰 , 刘麒昊 , 李洁 , 张科
- 申请人： 汕头大学
- 申请人地址： 广东省汕头市大学路汕头大学
- 专利权人： 汕头大学
- 当前专利权人： 汕头大学
- 当前专利权人地址： 广东省汕头市大学路汕头大学
- 代理机构： 广州嘉权专利商标事务所有限公司
- 代理人： 朱继超
- 主分类号： B64C33/02
- IPC分类号： B64C33/02
摘要：
本发明公开了一种基于单曲柄双摇杆机构的可悬停式扑翼飞行器，该扑翼飞行器包括机架、两个左右对称布置的动力机构、两个行星减速器、两个数字舵机、两个驱动电机、脚撑架，该扑翼飞行器使用单曲柄双摇杆机构作为驱动的具有Wei s‑Fogh效应的扑翼执行机构，使用一体化设计的行星减速器机构实现驱动电机减速增扭，使用两个数字舵机通过驱动转杆调整翅膜的扑动角度实现扑翼飞行器的机动性，该扑翼飞行器的四个可控参数分别为左右两个驱动电机的转速、左右两个数字舵机的舵量，该扑翼飞行器结构简单、可微程度高、结构对称、受力模型简单，具有较好的可操控性。
公开/授权文献:
- CN113022851A 一种单曲柄双摇杆机构的扑翼飞行器 公开/授权日：2021-06-25
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B64 | 飞行器；航空；宇宙航行 |
| ----B64C | 飞机；直升飞机 |
| ------B64C33/00 | 扑翼机 |
| --------B64C33/02 | .机翼；其所用的操纵机构 |