基本信息:
- 专利标题： 巡检机器人轨道行走结构装置
- 申请号：CN202110323480.5 申请日：2021-03-26
- 公开(公告)号：CN113021417A 公开(公告)日：2021-06-25
- 发明人： 张雪亮 , 贾好 , 袁峰 , 李亚帅 , 董超 , 范鑫杰 , 许志勇 , 霍国存 , 孔耀滨 , 张二平
- 申请人： 山西戴德测控技术有限公司
- 申请人地址： 山西省太原市小店区山西综改示范区太原学府园区高新街32号8层8818、8813、8811室
- 专利权人： 山西戴德测控技术有限公司
- 当前专利权人： 山西戴德测控技术有限公司
- 当前专利权人地址： 山西省太原市小店区山西综改示范区太原学府园区高新街32号8层8818、8813、8811室
- 代理机构： 太原弘科专利代理事务所
- 代理人： 赵宏伟
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00 ; B25J5/02 ; B25J11/00
摘要：
本发明涉及一种巡检机器人轨道行走结构装置，属于行走机构技术领域，具体包括安装在T型吊装轨道上主行走机构和副行走机构，主行走机构和副行走机构的结构相同，均主要由底板、承重轮架、承重轮和驱动轮构成，底板的两侧安装有承重轮架，承重轮架上安装有承重轮，承重轮位于T型吊装轨道上表面，承重轮架的下部安装有驱动轮架，驱动轮架上安装有驱动轮及驱动机构，驱动轮位于T型吊装轨道下表面，驱动轮和承重轮的轴线在同一竖直平面上，主行走机构和副行走机构的底板之间通过销轴铰接连接，且主行走机构和副行走机构的底板两侧通过拉簧相连接，本发明结构简单，使用方便，能够随轨道爬升、下降及转弯。