基本信息:
- 专利标题： 一种用于深海生物捕获与活检的机器人
- 申请号：CN202110229402.9 申请日：2021-03-02
- 公开(公告)号：CN113001561A 公开(公告)日：2021-06-22
- 发明人： 李铁风 , 李昕格 , 许艺 , 范耀威 , 周方浩 , 卓江山
- 申请人： 浙江大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 专利权人： 浙江大学
- 当前专利权人： 浙江大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 代理机构： 上海精晟知识产权代理有限公司
- 代理人： 孙永智
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B63C11/52
摘要：
本发明涉及一种用于深海生物捕获与活检的机器人，包括机器人本体框架、诱饵盒、视觉传感及图像处理装置、生物固定装置、活检装置、主控模块和电源模块；本发明可对深海宏生物进行诱捕，采用了触发式反逃脱设计，可在生物进入预设通道后对其进行捕获，可对捕获的生物进行活动区域限制、固定和位置姿态调节；可以在时间、空间上原位记录生物体内微观结构。
公开/授权文献:
- CN113001561B 一种用于深海生物捕获与活检的机器人 公开/授权日：2022-04-01
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |