基本信息:
- 专利标题： 一种悬臂纵轴式掘进机断面自动成形截割运动优化方法
- 申请号：CN202110244082.4 申请日：2021-03-05
- 公开(公告)号：CN112983412B 公开(公告)日：2022-12-27
- 发明人： 沈刚 , 朱真才 , 汤裕 , 李翔 , 江红祥 , 张国泰 , 柏德恩 , 许少毅 , 刘送永 , 王威
- 申请人： 中国矿业大学
- 申请人地址： 江苏省徐州市铜山区大学路1号
- 专利权人： 中国矿业大学
- 当前专利权人： 中国矿业大学
- 当前专利权人地址： 江苏省徐州市铜山区大学路1号
- 代理机构： 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理人： 李翩
- 主分类号： E21C25/18
- IPC分类号： E21C25/18 ; E21C29/22 ; E21C35/00 ; E21F17/18 ; E21F17/00 ; G06Q50/02
摘要：
本发明公开了一种悬臂纵轴式掘进机断面自动成形截割运动优化方法，在巷道内建立5个坐标系，通过截割头的第i个截齿在O3‑X3Y3Z3坐标系中的坐标计算截割头第i个截齿在O0‑X0Y0Z0坐标系中的坐标，分别采用高阶多项式过渡线性插值法对截割头水平运动时轨迹规划和采用组合正弦函数曲线对截割头非水平运动时轨迹规划，然后根据巷道断面的形式，确定巷道断面上各个拐点在截割路径中的坐标序列。本发明针对不同巷道断面类型的S型截割路径拐点位置提出了修正方法，该方法能够进一步地提高断面的成形精度，且易于在断面自动成形控制系统中用程序实现。
公开/授权文献:
- CN112983412A 一种悬臂纵轴式掘进机断面自动成形截割运动优化方法 公开/授权日：2021-06-18
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E21 | 土层或岩石的钻进；采矿 |
| ----E21C | 采矿或采石 |
| ------E21C25/00 | 截割机械，即平行或垂直于煤层掏槽的 |
| --------E21C25/02 | .仅由一个或数个沿煤层移动的冲击工具进行掏槽的机械 |
| ----------E21C25/18 | ..截割锯；截割盘；截割轮 |