基本信息:
- 专利标题： 轮式机器人进出电梯自动辅助系统及方法
- 申请号：CN202110296432.1 申请日：2021-03-19
- 公开(公告)号：CN112978527A 公开(公告)日：2021-06-18
- 发明人： 张关水 , 董旭 , 曾浠桐 , 张礼南
- 申请人： 广州赛特智能科技有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市黄埔区南翔三路19号创智汇A栋204
- 专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
- 当前专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市黄埔区南翔三路19号创智汇A栋204
- 代理机构： 广州科捷知识产权代理事务所
- 代理人： 邓卓峰
- 主分类号： B66B1/34
- IPC分类号： B66B1/34 ; B66B11/00 ; B66B13/14 ; B66B13/28
摘要：
本发明公开了一种轮式机器人进出电梯自动辅助方法，轮式机器人发送预设的进入或出去的楼层信息至主控制模块；当电梯到达预设位置时，测量并生成台阶高度差信息、间隙差信息，发送常开信号至电梯；机械动作模块调整轮式机器人的高度、位置，解决了在室内场景轮式机器人在进出轿厢电梯时，由于机器人负载重以致电梯停靠楼层的台阶高度过大从而导致机器人可能无法进出电梯问题。解决了轿厢电梯停靠时与楼层之间的间隙过大时轮式机器人轮子陷进间隙起不来或机器人无法进出电梯问题，自动化程度高，实现真正的无人驾驶，简化、方便、减少对于应用无人驾驶轮式机器人场景的轿厢电梯的维护。本发明还公开了一种轮式机器人进出电梯自动辅助系统。
公开/授权文献:
- CN112978527B 轮式机器人进出电梯自动辅助系统及方法 公开/授权日：2022-10-28
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B66 | 卷扬；提升；牵引 |
| ----B66B | 升降机；自动扶梯或移动人行道 |
| ------B66B1/00 | 一般升降机的控制系统 |
| --------B66B1/34 | .零件 |