基本信息:
- 专利标题： 一种提高焊接效率和质量的焊接工艺参数优化方法
- 申请号：CN202110187179.6 申请日：2021-02-08
- 公开(公告)号：CN112958871B 公开(公告)日：2022-10-25
- 发明人： 王中任 , 汤宇 , 刘海生 , 刘克非 , 赵荣丽 , 陈科鹏 , 周瑞虎 , 吴艳花
- 申请人： 湖北文理学院
- 申请人地址： 湖北省襄阳市襄城区隆中路296号
- 专利权人： 湖北文理学院
- 当前专利权人： 湖北文理学院
- 当前专利权人地址： 湖北省襄阳市襄城区隆中路296号
- 代理机构： 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理人： 母秋松
- 主分类号： B23K9/028
- IPC分类号： B23K9/028 ; B23K9/173 ; B23K9/095
摘要：
本发明公开了一种提高焊接效率和质量的焊接工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊枪摆速V、焊枪摆幅L；焊枪摆速V、焊枪摆幅L控制全位置焊接机器人中数字化焊机，实现管道全位置焊接。本发明提供的一种提高焊接效率和质量的焊接工艺参数优化方法，集成于焊接机器人内部，在焊接作业时，可以根据机器人实时工作状态自动匹配焊接工艺参数，高效高质量地完成全位置管道焊接作业。
公开/授权文献:
- CN112958871A 一种提高焊接效率和质量的焊接工艺参数优化方法 公开/授权日：2021-06-15
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23K | 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工 |
| ------B23K9/00 | 电弧焊接或电弧切割 |
| --------B23K9/02 | .缝焊；衬板装置；嵌入物 |
| ----------B23K9/028 | ..用于平面曲线焊缝 |