基本信息:
- 专利标题： 基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台
- 申请号：CN202110387707.2 申请日：2021-04-12
- 公开(公告)号：CN112954183A 公开(公告)日：2021-06-11
- 发明人： 范炜豪 , 周江 , 黄波
- 申请人： 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
- 申请人地址： 江苏省泰州市兴化市长安中路东侧、东寺桥路北侧; ;
- 专利权人： 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司,国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司,国网江苏省电力有限公司
- 当前专利权人： 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司,国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司,国网江苏省电力有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省泰州市兴化市长安中路东侧、东寺桥路北侧; ;
- 代理机构： 江苏圣典律师事务所
- 代理人： 贺翔
- 主分类号： H04N5/225
- IPC分类号： H04N5/225 ; H04N5/232 ; B60R11/04
摘要：
本发明属于视频监控巡逻应用技术领域，具体公开了基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台，由相机模块、一组侧挡板、载荷层、偏航层和连接层组成。本发明的基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台的有益效果在于：1、其设计结构合理，相配合使用的相机模块、一组侧挡板、载荷层、偏航层和连接层结构，增加无人视频巡逻车的拍摄范围效率，具备yaw轴360°转动和pitch轴±25°的机械视角调整范围；2、在稳定性上，需要与载具控制器中imu（惯性测量单元）联动实现主动增稳，结构强度上，由于市场上通用的枪机摄像头的物理重量在600g，由力学模拟可得，最大静态扭矩需≥5kg•cm，车辆设计巡航速度为15m/s最大时速25m/s，故瞬时最大俯仰轴扭矩应≥25kg•cm，结构安全、稳定。
公开/授权文献:
- CN112954183B 基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台 公开/授权日：2024-09-17