基本信息:
- 专利标题： 一种智能化无人艇搜救系统及搜救方法
- 申请号：CN202110117204.3 申请日：2021-01-28
- 公开(公告)号：CN112947587A 公开(公告)日：2021-06-11
- 发明人： 王栗 , 刘若雨 , 陈曦 , 华亮 , 徐一鸣 , 赵梦婷 , 胡扬 , 彭玮
- 申请人： 南通大学
- 申请人地址： 江苏省南通市崇川区啬园路9号
- 专利权人： 南通大学
- 当前专利权人： 南通大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南通市崇川区啬园路9号
- 代理机构： 南京瑞弘专利商标事务所
- 代理人： 任志艳
- 主分类号： G05D1/12
- IPC分类号： G05D1/12
摘要：
本发明涉及一种智能化无人艇搜救系统及搜救方法，包括位于救援中心的主控台、无人艇本体、定位模块、导航模块、搜寻模块、救援模块和控制处理台，所述主控台用于接收事故地点和救援事件，定位模块和导航模块用于导航无人艇到事故地点，搜寻模块用于在事故地点搜寻事故人员，救援模块用于搭载事故人员返回无人艇，本发明在执行海上救援任务时，灵活性高，实时性强，在事故地点附近能够自主定位导航，进行救援目标搜索，降低了救援的人工成本，提高了救援速度。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/12 | .寻找目标的控制 |