基本信息:
- 专利标题： 一种无人机飞播作业设计方法
- 申请号：CN202110283763.1 申请日：2021-03-17
- 公开(公告)号：CN112947574A 公开(公告)日：2021-06-11
- 发明人： 毕银丽 , 马少鹏 , 高雅坤 , 张龙杰 , 周会丽
- 申请人： 中国矿业大学(北京) , 西安科技大学
- 申请人地址： 北京市海淀区学院路丁11号;
- 专利权人： 中国矿业大学(北京),西安科技大学
- 当前专利权人： 中国矿业大学(北京),西安科技大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区学院路丁11号;
- 代理机构： 北京纪凯知识产权代理有限公司
- 代理人： 王春霞
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明公开了一种无人机飞播作业设计方法。所述方法包括如下步骤：收集参数；数据正态分布分析；数据筛选；作业预算；高密度飞播检验；实地飞播；作业预算与实地作业对比。本发明方法具有如下技术效果：(1)无人机飞播数据的预处理，无人机飞播数据受环境和仪器设计的影响，飞播数据必然不是镜面对称和中心对称的，本发明方法考虑到该问题，并得到了较好的解决；(2)利用正态分布函数可以对无人机飞播数据进行拟合，方便飞播数据保存和参考；(3)无人机飞播实际作业为连续作业模式；(4)高密度飞播检验将飞播种子浪费情况和种子发芽后对生长状况的影响进行了评估。本发明方法能够科学的设计飞播试验数据并指导生产实践。
公开/授权文献:
- CN112947574B 一种无人机飞播作业设计方法 公开/授权日：2022-05-31
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |