基本信息:
- 专利标题： 核电厂房三维寻路导航方法及系统
- 申请号：CN202110216462.7 申请日：2021-02-26
- 公开(公告)号：CN112945239A 公开(公告)日：2021-06-11
- 发明人： 王浩 , 张亚男 , 林佳 , 田立成
- 申请人： 中广核工程有限公司 , 深圳中广核工程设计有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市大鹏新区鹏飞路大亚湾核电基地工程公司办公大楼; ; ;
- 专利权人： 中广核工程有限公司,深圳中广核工程设计有限公司,中国广核集团有限公司,中国广核电力股份有限公司
- 当前专利权人： 中广核工程有限公司,深圳中广核工程设计有限公司,中国广核集团有限公司,中国广核电力股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市大鹏新区鹏飞路大亚湾核电基地工程公司办公大楼; ; ;
- 代理机构： 深圳市瑞方达知识产权事务所
- 代理人： 高瑞
- 主分类号： G01C21/20
- IPC分类号： G01C21/20
摘要：
本发明涉及了一种核电厂房三维寻路导航方法及系统，该核电厂房三维寻路导航方法包括：利用PDMS建模获取核电厂三维布置模型；利用Unity3D虚拟仿真引擎，根据所述核电厂三维布置模型构建核电厂三维虚拟场景，而且，在所述三维虚拟场景中，将厂房按层划分，并在各层中设置中继点，以逐层烘焙导航网格；在所述三维虚拟场景中，对用户输入的目标物项进行定位，并接收用户设置的起点和终点，而且，基于分层导航网格，在所述三维虚拟场景中进行寻路计算，并根据寻路计算结果进行最优路径的动态导航演示。实施本发明的技术方案，可使用户快速、准确地到达目标点，提高了工作效率。
公开/授权文献:
- CN112945239B 核电厂房三维寻路导航方法及系统 公开/授权日：2024-05-03
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/20 | .执行导航计算的仪器 |