基本信息:
- 专利标题： 一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法
- 申请号：CN202110102699.2 申请日：2021-01-26
- 公开(公告)号：CN112938277B 公开(公告)日：2022-11-01
- 发明人： 臧彦波 , 王伟 , 马顺成 , 陈莉 , 安佰鹏 , 卢方正 , 高春晓 , 朱静杰 , 张书峰 , 匡荣 , 韩帮荣 , 董旭春 , 李映辉 , 孔凡胜 , 王曼 , 涂志威 , 龚少平 , 徐征 , 方璟 , 曹祖亮 , 王燕
- 申请人： 国网山东省电力公司日照供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
- 申请人地址： 山东省日照市烟台路68号;
- 专利权人： 国网山东省电力公司日照供电公司,国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
- 当前专利权人： 国网山东省电力公司日照供电公司,国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
- 当前专利权人地址： 山东省日照市烟台路68号;
- 代理机构： 武汉开元知识产权代理有限公司
- 代理人： 潘杰
- 主分类号： B65G1/04
- IPC分类号： B65G1/04 ; B65G1/137
摘要：
本发明属于货栈存取技术领域，公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法，包括存放、取件步骤，其中存放步骤包括：开箱，贴标，扫码，信息录入，装箱，将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口，仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子，存放入库，将库位信息反馈给仓储管理系统WMS；取件步骤包括：WMS将库位信息传输给WCS调度机器人，从库内抓取存放的货物，放到货栈出/入口，再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作，机器人的基座在整个操作过程中无须移位，缩短了取放距离，增加了货位容量，加快了工作节拍，适用于小件货物的快速存取。
公开/授权文献:
- CN112938277A 一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法 公开/授权日：2021-06-11
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65G | 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机 |
| ------B65G1/00 | 在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件 |
| --------B65G1/02 | .贮存装置 |
| ----------B65G1/04 | ..机械的 |