基本信息:
- 专利标题： 基于图优化的行人定位方法及系统
- 申请号：CN202110082996.5 申请日：2021-01-21
- 公开(公告)号：CN112923919B 公开(公告)日：2023-05-16
- 发明人： 闵涛 , 李杨寰 , 罗小勇 , 高峰
- 申请人： 湖南云箭格纳微信息科技有限公司
- 申请人地址： 湖南省长沙市长沙高新开发区青山路699号湖南省军民融合科技创新产业园1B栋1705
- 专利权人： 湖南云箭格纳微信息科技有限公司
- 当前专利权人： 湖南云箭格纳微信息科技有限公司
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市长沙高新开发区青山路699号湖南省军民融合科技创新产业园1B栋1705
- 代理机构： 湖南兆弘专利事务所
- 代理人： 胡君
- 主分类号： G01C21/16
- IPC分类号： G01C21/16 ; G01C21/20 ; G01S19/47
摘要：
本发明公开一种基于图优化的行人定位方法及系统，该方法步骤包括：S1.实时接收对被测行人测量得到的微惯导定位数据、气压高度数据以及GNSS定位数据，将接收到的各数据进行时间同步后存入数据缓存中；S2.实时对存入数据缓存中的数据分为两路进行融合处理，一路使用EKF滤波器进行前端EKF滤波融合，得到实时定位结果，另一路根据数据缓存中历史数据使用图优化方法对前端EKF滤波融合进行后端循环优化修正。本发明具有实现方法简单、计算量小、实时性以及精度高且适用范围广等优点。
公开/授权文献:
- CN112923919A 基于图优化的行人定位方法及系统 公开/授权日：2021-06-08
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/04 | .应用陆地测量法 |
| ----------G01C21/12 | ..在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 |
| ------------G01C21/16 | ...采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航 |