基本信息:
- 专利标题： 带有工具自动切换功能的机器人柔性打磨系统
- 申请号：CN202110053678.6 申请日：2021-01-15
- 公开(公告)号：CN112894377A 公开(公告)日：2021-06-04
- 发明人： 鲁杰 , 崔洪亮 , 郭延青 , 杨洋 , 李超 , 郑廷军 , 马瑞兵 , 孙朋非 , 李天伟
- 申请人： 廊坊市亿创科技有限公司
- 申请人地址： 河北省廊坊市广阳区庆祥北道99号0001幢3层301室
- 专利权人： 廊坊市亿创科技有限公司
- 当前专利权人： 廊坊市亿创科技有限公司
- 当前专利权人地址： 河北省廊坊市广阳区庆祥北道99号0001幢3层301室
- 代理机构： 北京献智知识产权代理事务所
- 代理人： 杨献智; 赵丹
- 主分类号： B23P23/04
- IPC分类号： B23P23/04 ; B25J11/00 ; B24B41/00 ; B23Q7/00 ; B23Q17/20 ; B23Q1/25
摘要：
本发明公开了一种带有工具自动切换功能的机器人柔性打磨系统，包括：工业机器人，其用于根据设定好的加工路径以抓取不同的工具或刀柄对工件进行柔性打磨，工业机器人的手臂末端安装有快换机构；工具及刀柄库，其用于放置若干个工具及刀柄，以供工业机器人根据加工需要进行抓取；物料轨道，物料轨道上安装有变位机，变位机用于固定安装工件，并沿着物料轨道进入加工区域。本发明具备较大的操作空间，机器人可以根据需要自动抓取不同的工具或者刀柄对工件进行铣削、打磨、抛光等等加工，可以适应多品种、多工序的加工情况，具备广泛的加工柔性，系统通用性较强。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23P | 金属的其他加工；组合加工；万能机床 |
| ------B23P23/00 | 用于将其他单独一个小类没有包括的不同金属加工进行特定的组合的机械或机械装置 |
| --------B23P23/04 | .兼用机械加工和其他金属加工的 |