基本信息:
- 专利标题： 平行连杆机构和连杆致动装置
- 申请号：CN201980067159.6 申请日：2019-10-09
- 公开(公告)号：CN112888878A 公开(公告)日：2021-06-01
- 发明人： 林朗弘 , 福丸浩史 , 冈本大河 , 野濑贤蔵 , 松泽英树 , 矶部浩 , 坂田清悟
- 申请人： 国立大学法人九州工业大学 , NTN株式会社
- 申请人地址： 日本福冈县;
- 专利权人： 国立大学法人九州工业大学,NTN株式会社
- 当前专利权人： 国立大学法人九州工业大学,NTN株式会社
- 当前专利权人地址： 日本福冈县;
- 代理机构： 上海专利商标事务所有限公司
- 代理人： 韩俊
- 优先权： 2018-191816 20181010 JP 2018-229954 20181207 JP 2018-230100 20181207 JP
- 国际申请： PCT/JP2019/039901 2019.10.09
- 国际公布： WO2020/075779 JA 2020.04.16
- 进入国家日期： 2021-04-12
- 主分类号： F16H21/46
- IPC分类号： F16H21/46
摘要：
平行连杆机构(10)包括近端构件(1)和三个以上的连杆机构(11)。三个以上的连杆机构(11)将近端构件(1)连接到远端构件(8)。在三个以上的连杆机构(11)中，第一转动副单元的第一中心轴线(15a、15b和15c)与第二转动副单元的第二中心轴线(16a、16b和16c)在球面连杆中心点(30)处相交。三个以上的连杆机构(11)各自的第五转动副单元的第五中心轴线彼此重叠，并且与球面连杆中心点(30)相交。
公开/授权文献:
- CN112888878B 平行连杆机构和连杆致动装置 公开/授权日：2024-07-26
IPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F16 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 |
| ----F16H | 使用挠性元件的传动装置 |
| ------F16H19/00 | 主要只带有齿轮或摩擦元件并且不能传送无限连续旋转运动的传动装置 |
| --------F16H21/46 | .带有三维空间运动 |