基本信息:
- 专利标题： 一种激光雷达的自动标定方法
- 申请号：CN202110169963.4 申请日：2021-02-05
- 公开(公告)号：CN112882000B 公开(公告)日：2023-02-03
- 发明人： 徐冬 , 江敏 , 杨荃 , 王晓晨 , 刘洋 , 孙友昭 , 何海楠
- 申请人： 北京科技大学
- 申请人地址： 北京市海淀区学院路30号
- 专利权人： 北京科技大学
- 当前专利权人： 北京科技大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区学院路30号
- 代理机构： 北京市广友专利事务所有限责任公司
- 代理人： 张仲波
- 主分类号： G01S7/497
- IPC分类号： G01S7/497 ; G06T7/73
摘要：
本发明提供一种激光雷达的自动标定方法，属于无人天车自动控制技术领域。该方法首先通过激光雷达采集环境及标定块的点云数据，其次雷达获取环境及标定块的点云数据后，将点云数据发送给信息处理服务器，通过数据处理，获取特征点的三维坐标，最后计算出标定块与世界坐标系的相对位置，并把雷达数据移动到世界坐标系下的位置。本发明结构简单，造价低，易于维护，实现了雷达与世界坐标系的自动标定，相比于其他标定方法，速度快，应用性强。
公开/授权文献:
- CN112882000A 一种激光雷达的自动标定方法 公开/授权日：2021-06-01
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S7/00 | 与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件 |
| --------G01S7/02 | .与G01S13/00组相应的系统的 |
| ----------G01S7/497 | ..监测或校准装置 |