基本信息:
- 专利标题： 无人驾驶挖掘机回转平台角度测量系统
- 申请号：CN202110048529.0 申请日：2021-01-14
- 公开(公告)号：CN112880709B 公开(公告)日：2022-05-06
- 发明人： 刘天云 , 孙玉军 , 张建民 , 王玉孝 , 王恩志 , 芦永政
- 申请人： 清华大学
- 申请人地址： 北京市海淀区清华园1号
- 专利权人： 清华大学
- 当前专利权人： 清华大学,青海黄河上游水电开发有限责任公司
- 当前专利权人地址： 100084 北京市海淀区清华园1号
- 主分类号： G01D5/00
- IPC分类号： G01D5/00
摘要：
无人驾驶挖掘机回转平台角度测量系统，其特征在于：在回转平台中央的中心回转接头上设置有齿圈，在回转平台中心孔壁处通过螺栓安装多片L型安装架，在两片L型安装架之间，安装顶端带测角传感器探孔的传动轴，在传动轴下端设置有与齿圈相同参数的齿轮；在上端一片L型安装架上安装角度编码器，角度编码器下端的测角传感器，插入所述传动轴的测角传感器探孔内，角度编码器上的信号传输线与挖掘机上的控制中心连接。通过在挖掘机的回转接头下部安装齿圈，中心孔壁处安装齿轮，齿轮轴另一端安装随轴转动的测角传感器。测角传感器实时测量回转平台相对下车行驶架的角度，测量系统能自动恢复上次停机时的回转角度，实现在线测量的优点。
公开/授权文献:
- CN112880709A 无人驾驶挖掘机回转平台角度测量系统 公开/授权日：2021-06-01