基本信息:
- 专利标题： 一种驱动力接口装置
- 申请号：CN202110118276.X 申请日：2021-01-28
- 公开(公告)号：CN112873272A 公开(公告)日：2021-06-01
- 发明人： 余光凯 , 刘庭 , 刘凯 , 宁昕 , 张黎明 , 肖宾 , 彭勇 , 苏梓铭 , 雷兴列 , 唐盼 , 郑秋玮 , 蔡得龙 , 张准 , 郭璇
- 申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司
- 申请人地址： 北京市海淀区清河小营东路15号; ;
- 专利权人： 中国电力科学研究院有限公司,国家电网有限公司,国网天津市电力公司
- 当前专利权人： 中国电力科学研究院有限公司,国家电网有限公司,国网天津市电力公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区清河小营东路15号; ;
- 代理机构： 北京工信联合知识产权代理有限公司
- 代理人： 夏德政
- 主分类号： B25J18/00
- IPC分类号： B25J18/00
摘要：
本发明提供了一种驱动力接口装置，包括：母接头、自锁器、撑开机构、公接头和驱动机构；母接头上设置有第一限位槽，用以与公接头相配合；第一限位槽的上方设置有第二限位槽；公接头的第一端部设置有弹性自锁机构，公接头的第二端与驱动机构相连接，用以在驱动机构的带动下向所述母接头运动；自锁器设置在所述母接头的一侧，用以与第二限位槽相锁紧；撑开机构设置在自锁器的下方，使得弹性自锁机构在弹性力的作用下向所述第一限位槽运动并与其锁紧。本发明中,通过在母接头上设置第一限位槽和第二限位槽，通过撑开机构对弹性自锁机构施加撑开力，使得弹性自锁机构脱离撑开机构后与第二限位槽相锁紧，保证了机械臂与待取用工器具的可靠连接。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J18/00 | 爪臂 |