基本信息:
- 专利标题： 一种机器人轻量化效果评价方法
- 申请号：CN202110245781.0 申请日：2021-03-05
- 公开(公告)号：CN112861287A 公开(公告)日：2021-05-28
- 发明人： 李慧杰 , 陈彧 , 唐凤 , 朱彦霖 , 葛广谞 , 张晴 , 廖麒喻 , 张育新
- 申请人： 重庆大学
- 申请人地址： 重庆市沙坪坝区沙正街174号
- 专利权人： 重庆大学
- 当前专利权人： 重庆大学
- 当前专利权人地址： 重庆市沙坪坝区沙正街174号
- 代理机构： 重庆图为知识产权代理事务所
- 代理人： 刘竹
- 主分类号： G06F30/17
- IPC分类号： G06F30/17 ; G06F30/20
摘要：
本发明提供了一种机器人轻量化效果评价方法，包括步骤：S1、确定机器人轻量化措施，并对每个轻量化措施进行评分；S2、确定机器人轻量化评价指标，并根据步骤S1中轻量化措施得分计算机器人轻量化评价指标得分；S3、根据步骤S2中机器人轻量化评价指标得分计算机器人轻量化效果得分。由于根据机器人轻量化措施的得分可以确定机器人轻量化评价指标的得分，根据机器人轻量化评价指标的得分可以确定机器人轻量化效果的得分。那么相关机构、用户、机器人生产厂商可以通过该轻量化效果的得分评估机器人的轻量化水平，从而推动机器人轻量化技术的发展。
公开/授权文献:
- CN112861287B 一种机器人轻量化效果评价方法 公开/授权日：2022-09-16
IPC结构图谱:
| G06F30/17 | 机械参量或变量的设计 |