基本信息:
- 专利标题： 一种用于无人机测距避障的激光雷达装置
- 申请号：CN202110443134.0 申请日：2021-04-23
- 公开(公告)号：CN112859097A 公开(公告)日：2021-05-28
- 发明人： 钱燕 , 冯学斌 , 邹修国 , 刘红伍
- 申请人： 南京农业大学 , 南京弘伍软件技术有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市玄武区卫岗1号;
- 专利权人： 南京农业大学,南京弘伍软件技术有限公司
- 当前专利权人： 南京农业大学,南京弘伍软件技术有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市玄武区卫岗1号;
- 代理机构： 南京瑞华腾知识产权代理事务所
- 代理人： 钱丽
- 主分类号： G01S17/08
- IPC分类号： G01S17/08 ; G01S17/933 ; G01S7/481
摘要：
本发明公开了一种用于无人机测距避障的激光雷达装置，属于无人机雷达领域，包括障碍检测机构、驱动机构、调角检测机构、支撑结构，所述驱动机构的表面固定连接有障碍检测机构，所述驱动机构的内侧固定连接有支撑结构，所述支撑结构的表面固定安装有调角检测机构，所述底固环的内侧可滑动式连接有升降环，所述升降环的上表面可转动式连接有联动杆，所述联动杆的一侧末端固定连接有调向转板，所述调向转板的中间位置固定连接有激光信号发射器，所述勘测雷达。本发明可实现，检测的角度进行调整，增加可检测范围，提升精准性，简化驱动结构和安装结构，减小整体尺寸体积，减小对无人机飞行的影响。
公开/授权文献:
- CN112859097B 一种用于无人机测距避障的激光雷达装置 公开/授权日：2021-07-23
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S17/00 | 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统 |
| --------G01S17/02 | .应用除无线电波外的电磁波反射的系统 |
| ----------G01S17/06 | ..测定目标位置数据的系统 |
| ------------G01S17/08 | ...只用于测量距离 |