基本信息:
- 专利标题： 一种浅水域多功能水下机器人及其运作方法
- 申请号：CN202110081969.6 申请日：2021-01-21
- 公开(公告)号：CN112858614B 公开(公告)日：2022-11-29
- 发明人： 宋海燕 , 陈继涛 , 宋慧 , 刘培学 , 姜云春 , 秦富贞 , 牛海春
- 申请人： 青岛黄海学院
- 申请人地址： 山东省青岛市黄岛区灵海路1145号
- 专利权人： 青岛黄海学院
- 当前专利权人： 青岛黄海学院
- 当前专利权人地址： 山东省青岛市黄岛区灵海路1145号
- 代理机构： 青岛润集专利代理事务所
- 代理人： 赵以芳
- 主分类号： G01N33/18
- IPC分类号： G01N33/18 ; G01S15/96 ; B63C11/48
摘要：
本发明提供了一种浅水域多功能水下机器人及其运作方法，属于水下作业技术领域，解决了现有技术中水产投喂精准度差，浪费饲料等问题。本浅水域多功能水下机器人包括水上部分和水下部分，水上部分包括控制塔，水下部分包括水下机器人，控制塔通过电缆连接水下机器人，水下机器人包括机身，机身上设置控制器、浮力机构、推进机构、平衡机构、水环境检测机构，至少一个照明灯，至少一个摄像头，至少一个声呐探测器和饲料箱，控制器内设置信号接收模块、信号发送模块、信息存储模块、驱动控制模块、执行控制模块、计算模块和判断模块。本发明模拟自然方式进行引导投喂，由此合理投放饲料量，减少浪费，降低养殖成本，避免过剩导致水体污染。
公开/授权文献:
- CN112858614A 一种浅水域多功能水下机器人及其运作方法 公开/授权日：2021-05-28
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01N | 借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料 |
| ------G01N33/00 | 利用不包括在G01N1/00至G01N31/00组中的特殊方法来研究或分析材料 |
| --------G01N33/18 | .水 |