基本信息:
- 专利标题： 配网线路多无人机协同巡检任务分配方法和系统
- 申请号：CN202011497393.3 申请日：2020-12-17
- 公开(公告)号：CN112817324A 公开(公告)日：2021-05-18
- 发明人： 詹弘 , 钱江 , 景锐 , 乔琨 , 周丽丽
- 申请人： 国网山西省电力公司运城供电公司
- 申请人地址： 山西省运城市盐湖区河东东街3889号
- 专利权人： 国网山西省电力公司运城供电公司
- 当前专利权人： 国网山西省电力公司运城供电公司
- 当前专利权人地址： 山西省运城市盐湖区河东东街3889号
- 代理机构： 北京久诚知识产权代理事务所
- 代理人： 翟姝红
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明提供一种配网线路多无人机协同巡检任务分配方法和系统，涉及配网技术领域。本发明通过获取的配网线路的影像数据；基于配网线路的影像数据构建典型场景下的配网线路三维模型；基于启发式算法对不同场景下的多无人机协同巡检路径优化，得到多无人机协同巡检路径。本发明研究多无人机协同巡检路径优化技术，基于联合优化启发式算法对不同场景下的多无人机协同巡检路径优化，自动生成无人机巡检的任务执行顺序和飞行航迹，在满足巡检范围全覆盖的情形下有效提升巡检效率。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |