基本信息:
- 专利标题： 隧道变形测量方法及系统、测量机器人
- 申请号：CN202011642539.9 申请日：2020-12-31
- 公开(公告)号：CN112815909A 公开(公告)日：2021-05-18
- 发明人： 徐传昶 , 辛公锋 , 徐兴伟 , 王阳春 , 王育奎 , 苏文明 , 马乃轩 , 龙关旭 , 南骁聪 , 杜相波 , 郑海峰
- 申请人： 山东高速工程检测有限公司
- 申请人地址： 山东省济南市市中区二环东路12550号
- 专利权人： 山东高速工程检测有限公司
- 当前专利权人： 山东高速工程检测有限公司,山东省交通工程监理咨询有限公司
- 当前专利权人地址： 250000 山东省济南市市中区二环东路12550号
- 代理机构： 北京汉之知识产权代理事务所
- 代理人： 王立红
- 主分类号： G01B21/32
- IPC分类号： G01B21/32 ; G01B21/00
摘要：
本申请公开一种隧道变形测量方法及系统、测量机器人，涉及工程监测技术领域。该方法包括：一、选取一区域作为基准区域并确定其三维坐标系；二、选取一个与基准区域部分重合的扩展分区并确定其除重合区域之外的监测点位的三维坐标；三、以确定出的扩展分区作为当前的基准区域，利用步骤二的方法确定下一扩展分区，并确定其所设置的监测点位的三维坐标；重复步骤三，直至扩展分区达到预定数量；四、在不同的时间点按照步骤一～三的方法轮询所有监测点位的三维坐标，根据每个监测点位的三维坐标变化确定其变形情况。本申请自动确定每个区域内监测点位的三维坐标，整个测量过程不需依靠人工监测，不受人工主观性的影响，改善测量精度、提高工作效率。
公开/授权文献:
- CN112815909B 隧道变形测量方法及系统、测量机器人 公开/授权日：2022-05-17
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01B | 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 |
| ------G01B21/00 | 不适合于本小类其他组中所列的特定类型计量装置的计量设备或其零部件 |
| --------G01B21/32 | .用于计量固体的变形 |