基本信息:
- 专利标题： 针对三相线路接火的配网带电作业机器人及其位姿控制方法
- 申请号：CN202110136933.3 申请日：2021-02-01
- 公开(公告)号：CN112809685B 公开(公告)日：2022-08-16
- 发明人： 邢应春 , 孙小会 , 单晓锋 , 郭祥 , 唐旭明 , 甄武东 , 韩先国 , 刘强 , 段中利 , 董二宝 , 陈宇涛 , 郑育祥 , 张哲宇
- 申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 安徽省淮南市田家庵区淮舜南路139号; ;
- 专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司,中国科学技术大学,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司,中国科学技术大学,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省淮南市田家庵区淮舜南路139号; ;
- 代理机构： 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司
- 代理人： 杨昊
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本发明公开了一种针对三相线路接火的配网带电作业机器人及其位姿控制方法，该配网带电作业机器人位姿控制方法包括：对于平行接火线路和对于T形接火线路两种，通过配网带电作业机器人完成接线作业。该配网带电作业机器人位姿控制方法可以实现对平行接火线路和T形接火线带电接火，接火过程可以避免相间短路。
公开/授权文献:
- CN112809685A 针对三相线路接火的配网带电作业机器人及其位姿控制方法 公开/授权日：2021-05-18
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |