基本信息:
- 专利标题： 配网带电作业机器人及其人机协同安全作业方法
- 申请号：CN202110136277.7 申请日：2021-02-01
- 公开(公告)号：CN112809684A 公开(公告)日：2021-05-18
- 发明人： 邢应春 , 凌松 , 唐旭明 , 单晓锋 , 郭祥 , 甄武东 , 韩先国 , 刘强 , 段中利 , 董二宝 , 王亚豪 , 陈宇涛 , 刘年国 , 范冬冬
- 申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 安徽省淮南市田家庵区淮舜南路139号; ;
- 专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司,中国科学技术大学,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司,中国科学技术大学,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省淮南市田家庵区淮舜南路139号; ;
- 代理机构： 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司
- 代理人： 杨昊
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本发明公开了一种配网带电作业机器人及其人机协同安全作业方法，包括以下步骤：1)配网带电作业机器人通过对环境三维扫描重构，建立环境模型；2)配网带电作业机器人根据不同的作业任务，通过视觉识别每种任务特定的作业目标并定位；3)配网带电作业机器人依据不同作业规范结合基本动作轨迹库进行自主路径规划，从而完成相应的作业功能；当配网带电作业机器人无法完成或只能低效完成相应动作时，通过人工介入辅助完成，并在人工介入辅助完成相应动作后继续转为由配网带电作业机器人作业。使用该配网带电作业机器人所执行的人机协同安全作业方法大幅提升了配网带电作业机器人的作业适用性、安全性和效率。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |