基本信息:
- 专利标题： 一种全自动焊接钢构件的机器人系统及其使用方法
- 申请号：CN202110031575.X 申请日：2021-01-11
- 公开(公告)号：CN112775574B 公开(公告)日：2024-02-20
- 发明人： 齐贺 , 张仲华 , 郭强 , 王欣博 , 郭慧敏 , 王玺 , 杨行国 , 苟堂 , 冯丰 , 袁媛 , 张一 , 全春楼
- 申请人： 中建科技集团有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市坪山区坪山街道坪山大道2007号创新广场B座B1901
- 专利权人： 中建科技集团有限公司
- 当前专利权人： 中建科技集团有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市坪山区坪山街道坪山大道2007号创新广场B座B1901
- 代理机构： 深圳尚业知识产权代理事务所
- 代理人： 王利彬
- 主分类号： B23K31/00
- IPC分类号： B23K31/00 ; B23K37/02 ; B23K37/04 ; B23K37/047 ; B23K37/053
摘要：
本发明提供了一种全自动焊接钢构件的机器人系统及其使用方法。其中，机器人系统包括焊接工作台、焊接机器人、搬运机器人以及控制器。该机器人系统的焊接工作台具有多种定位以及固定治具，可以在工件定位和焊接过程中保证位置不变。该机器人系统通过控制器的控制可实现各个环节的标准化作业，工人只需操作焊接机器人即可，对人员的技术要求低，有效地解决了人工焊接所存在的对焊工技术要求高，生产效率低，焊接质量参差不齐等问题。该机器人系统采用双工位设计，不仅有效提高了工作效率，而且有效避免了二次设计造成的成本浪费。
公开/授权文献:
- CN112775574A 一种全自动焊接钢构件的机器人系统及其使用方法 公开/授权日：2021-05-11