基本信息:
- 专利标题： 基于自车摄像头感知信息的前方车辆侧翻识别方法
- 申请号：CN202011638511.8 申请日：2020-12-31
- 公开(公告)号：CN112766077B 公开(公告)日：2022-09-06
- 发明人： 罗禹贡 , 向云丰 , 贺岩松 , 陈健 , 卢家怿 , 曹礼鹏 , 王博 , 古谚谌
- 申请人： 清华大学 , 重庆大学
- 申请人地址： 北京市海淀区清华园1号;
- 专利权人： 清华大学,重庆大学
- 当前专利权人： 清华大学,重庆大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区清华园1号;
- 代理机构： 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理人： 廖元秋
- 主分类号： G06V20/56
- IPC分类号： G06V20/56 ; G06V10/75 ; G06V10/764
摘要：
本发明公开了一种基于自车摄像头感知信息的前方车辆侧翻识别方法，首先通过自车的车载摄像头获得前方区域环境的图像，然后识别图像中的车辆区域，再分别提取连续两帧图像中车辆区域的特征点，进行特征匹配；使用自适应阈值剔除方法剔除所有特征点匹配对中不在设定特征平面上的特征点；利用剩余的特征点匹配对计算侧翻特征角及前若干帧前方环境图像的侧翻特征角绝对值之和；根据侧翻特征角之和是否大于侧翻阈值，判定前方车辆是否发生侧翻。本发明利用车载摄像头获取前方区域环境的图像信息，并通过该信息对前方车辆的侧翻状态进行判别，解决了目前无人驾驶车辆无法对前方车辆侧翻状态识别的问题。
公开/授权文献:
- CN112766077A 基于自车摄像头感知信息的前方车辆侧翻识别方法 公开/授权日：2021-05-07