基本信息:
- 专利标题： 接力的无人机巡检系统
- 申请号：CN202011468169.1 申请日：2020-12-14
- 公开(公告)号：CN112764427B 公开(公告)日：2024-08-13
- 发明人： 邵校嘉 , 张虎 , 陈铸成 , 黄丰 , 曾懿辉 , 郭晓斌 , 何超林 , 王昊 , 吴新桥 , 李彬 , 蔡思航
- 申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
- 申请人地址： 广东省佛山市禅城区汾江南路1号
- 专利权人： 广东电网有限责任公司佛山供电局,南方电网数字电网研究院有限公司
- 当前专利权人： 南方电网数字电网科技(广东)有限公司
- 当前专利权人地址： 510000 广东省广州市黄埔区光谱中路11号2栋3单元14层全层
- 代理机构： 华进联合专利商标代理有限公司
- 代理人： 张彬彬
- 主分类号： G05D1/46
- IPC分类号： G05D1/46
摘要：
本申请涉及一种接力的无人机巡检系统。所述系统包括远程总监控终端、无人机控制平台和无人机；无人机控制平台在接收到远程总监控终端发送的无人机巡检命令后，确定多个目标无人机及各个目标无人机的巡检路线和巡检时间，多个目标无人机根据巡检路线和巡检时间，首尾配合地进行飞行，完成整个飞行路段，无人机还在飞行过程中采集路面信息，基于路面信息得出待测物体位置的坐标信息，向无人机控制平台返回路面信息和待测物体位置的坐标信息，无人机控制平台和远程总监控终端分别对路面信息和待测物体位置的坐标信息进行存储。采用本系统能够避免系统数据丢失和巡检间断。
公开/授权文献:
- CN112764427A 接力的无人机巡检系统 公开/授权日：2021-05-07
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/46 | ..三维位置或路线控制 |