基本信息:
- 专利标题： 一种闭坑废弃矿井复杂情况无人探测机器人
- 申请号：CN202110146793.8 申请日：2021-02-03
- 公开(公告)号：CN112746865A 公开(公告)日：2021-05-04
- 发明人： 杨科 , 吕鑫 , 刘钦节 , 付强 , 王于 , 方珏静 , 韩运 , 吴犇牛
- 申请人： 安徽理工大学
- 申请人地址： 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号
- 专利权人： 安徽理工大学
- 当前专利权人： 安徽理工大学
- 当前专利权人地址： 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号
- 主分类号： E21F17/18
- IPC分类号： E21F17/18
摘要：
本发明公开一种闭坑废弃矿井复杂情况无人探测机器人，属于矿山井下监测领域，包括主体基座、监测机构、行走机构及行动机构四个部分。机器人基座上下焊接有机械臂固定扣及机械腿固定扣，移动电池组安装在机器人基座上表面左右两侧，中央安装有旋转处理器，周边安装有冷光射灯；探测传感器安装于机器人基座后端，超声波传感器及监控探头安装于旋转处理器顶部；机械腿底座上安装机械腿旋转台，并通过机械腿固定扣与机器人基座相连，机械腿主腿与机械腿次腿通过铰接相连；机械臂底座上安装机械臂旋转台，并通过机械臂固定扣与机器人基座相连，机械臂主臂固定在机械臂旋转台，依次连接机械臂次臂、机械臂尾臂、机械臂抓手、机械臂铲斗。
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E21 | 土层或岩石的钻进；采矿 |
| ----E21F | 矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水 |
| ------E21F17/00 | 在其他地方没有涉及到的用于矿井或隧道的方法或装置 |
| --------E21F17/18 | .信号装置或警报装置的特殊应用 |