基本信息:
- 专利标题： 一种无人机远程输电线路智能巡检系统和方法
- 申请号：CN202011389480.7 申请日：2020-12-02
- 公开(公告)号：CN112731960A 公开(公告)日：2021-04-30
- 发明人： 崔颢骞 , 卜洪亮 , 张国庆 , 史启光 , 李天成 , 王丹 , 李璐
- 申请人： 国网辽宁省电力有限公司阜新供电公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 辽宁省阜新市海州区解放大街53号;
- 专利权人： 国网辽宁省电力有限公司阜新供电公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网辽宁省电力有限公司阜新供电公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 辽宁省阜新市海州区解放大街53号;
- 代理机构： 锦州辽西专利事务所
- 代理人： 李辉
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10 ; G01W1/02 ; G01S19/42 ; G05B11/42 ; G01N21/88
摘要：
一种无人机远程输电线路智能巡检系统和方法，由远程调控中心、无人机机巢和无人机组成，远程调控中心将制定的巡检任务GPS巡检航线发送至飞行控制模块，无人机做起飞前准备；读取无人机电池状态，根据GPS巡检航线制定降落点和充电计划；无人机根据巡检任务进行远程自主起飞；图像采集模块将采集的图像通过无线通信模块上传至云端，进行巡检图像缺陷智能识别分析；无人机飞行控制模块生成允许飞行航线，远程调控中心发送终止命令终止执行任务，进行降落和返航操作，巡检后无人机飞至目标机巢。本发明大幅减少人工干预操作，减少失误率，节约巡检时间，提高巡检效率，大幅降低了人工识别缺陷图像的工作量，并提高输电线路巡视的效率和质量。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |