基本信息:
- 专利标题： 一种焊缝结构三维点云测量方法
- 申请号：CN202011401069.7 申请日：2020-12-04
- 公开(公告)号：CN112729151B 公开(公告)日：2022-12-13
- 发明人： 张德津 , 李清泉 , 田霖 , 殷煜
- 申请人： 深圳大学
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区南海大道3688号
- 专利权人： 深圳大学
- 当前专利权人： 深圳大学
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区南海大道3688号
- 代理机构： 深圳市君胜知识产权代理事务所
- 代理人： 朱阳波
- 主分类号： G01B11/24
- IPC分类号： G01B11/24 ; G01S17/88
摘要：
本发明公开了一种焊缝结构三维点云测量方法，上述焊缝结构三维点云测量方法包括：控制线结构光传感器投射激光线覆盖目标区域，其中，上述目标区域为待检测的焊缝所在区域；基于距离测量传感器、姿态测量传感器以及上述线结构光传感器获取上述目标区域的测量数据；基于上述测量数据生成上述待检测的焊缝结构的三维点云并输出。本发明方案集成线结构光传感器、距离测量传感器以及姿态测量传感器对焊缝结构进行自动、全面的测量并获得待检测焊缝架构的三维点云。有利于提高焊缝测量的效率和测量精度，实现对焊缝的全面覆盖测量并获得焊缝结构的三维点云。
公开/授权文献:
- CN112729151A 一种焊缝结构三维点云测量方法 公开/授权日：2021-04-30
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01B | 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 |
| ------G01B11/00 | 以采用光学方法为特征的计量设备 |
| --------G01B11/24 | .用于计量轮廓或曲率 |