基本信息:
- 专利标题： 一种工业产品视觉分拣设备及其分拣工艺
- 申请号：CN202011271045.4 申请日：2020-11-13
- 公开(公告)号：CN112718546A 公开(公告)日：2021-04-30
- 发明人： 秦培亮 , 王帅 , 洪荣晶
- 申请人： 南京工业大学 , 苏州农业职业技术学院
- 申请人地址： 江苏省南京市浦珠南路30号;
- 专利权人： 南京工业大学,苏州农业职业技术学院
- 当前专利权人： 南京工业大学,苏州农业职业技术学院
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市浦珠南路30号;
- 代理机构： 北京科家知识产权代理事务所
- 代理人： 宫建华
- 主分类号： B07C5/34
- IPC分类号： B07C5/34 ; B07C5/36
摘要：
本发明公开了一种工业产品视觉分拣设备及其分拣工艺，包括：上料机构、分拣机构以及控制机构，上料机构包括X‑Y轴移载装置，X‑Y轴移载装置将一批次的待分拣产品移载至分拣机构；分拣机构包括第一运输带、分拣运输带、第二运输带、若干机械手以及若干视觉检测装置，视觉检测装置安装于第一运输带、分拣运输带和第二运输带上；分拣运输带由识别X区、分拣X1区、分拣X2区、分拣X3区以及废料区组成，第一运输带由识别A1区、识别A2区以及识别A3区组成，第二运输带由识别B1区、识别B2区以及识别B3区组成；控制机构控制上料机构和分拣机构的工作模式。本发明采用机器视觉装置和机械手，实现分拣同批次多种产品、同批次同种产品的不同品级，极大提高分拣的效率和准确率。
公开/授权文献:
- CN112718546B 一种工业产品视觉分拣设备及其分拣工艺 公开/授权日：2022-10-04
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B07 | 将固体从固体中分离；分选 |
| ----B07C | 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选 |
| ------B07C5/00 | 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选 |
| --------B07C5/34 | .根据其他特殊性质来分选 |