基本信息:
- 专利标题： 一种清洁电梯的方法及机器人
- 申请号：CN202011471809.4 申请日：2020-12-15
- 公开(公告)号：CN112693987B 公开(公告)日：2022-12-06
- 发明人： 刘熙旺 , 张永生 , 李良 , 章飞
- 申请人： 日立楼宇技术(广州)有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
- 专利权人： 日立楼宇技术(广州)有限公司
- 当前专利权人： 日立楼宇技术(广州)有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
- 代理机构： 广州嘉权专利商标事务所有限公司
- 代理人： 常柯阳
- 主分类号： B66B5/00
- IPC分类号： B66B5/00 ; B66B1/34 ; B66B11/02 ; B08B5/02 ; B08B13/00
摘要：
本发明公开了一种清洁电梯的方法及机器人，本发明通过获取电梯的位置信息所述位置信息包括光幕的第一位置或者门区凹槽的第二位置，控制吹风模块移动至所述第一位置，并沿着所述光幕的第一延伸方向进行移动，且在移动的过程中进行吹风，或者，控制吸取模块移动至所述第二位置，并沿着所述门区凹槽的第二延伸方向进行移动，且在移动的过程中持续进行吸取，使得机器人能够自动完成对电梯的清洁；根据吹风结果，控制所述吹风模块的工作状态，或者根据吸取结果，控制所述吸取模块的工作状态，使得机器人对电梯进行的清洁有比较好的清洁效果。本发明作为一种清洁电梯的方法及机器人，可广泛应用于电梯技术领域。
公开/授权文献:
- CN112693987A 一种清洁电梯的方法及机器人 公开/授权日：2021-04-23
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B66 | 卷扬；提升；牵引 |
| ----B66B | 升降机；自动扶梯或移动人行道 |
| ------B66B5/00 | 检测、故障纠正或安全装置的应用 |