基本信息:
- 专利标题： 四轮独立驱动轮架可调姿车辆转向性能提升装置及方法
- 申请号：CN202011621648.2 申请日：2020-12-30
- 公开(公告)号：CN112622604A 公开(公告)日：2021-04-09
- 发明人： 李勇 , 杜万亮 , 吴昊洋
- 申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司
- 申请人地址： 江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号
- 专利权人： 徐工集团工程机械股份有限公司
- 当前专利权人： 徐工集团工程机械股份有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号
- 代理机构： 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理人： 俞翠华
- 主分类号： B60K7/00
- IPC分类号： B60K7/00 ; B60L15/20 ; B60L15/32 ; B60K17/04
摘要：
本发明公开了一种四轮独立驱动轮架可调姿车辆转向性能提升装置及方法，所述装置包括四个轮架；控制器；四个轮架驱动机构，与所述控制器相连，各轮架驱动机构分别与对应的轮架相连，控制对应轮架的位姿；四组车轮单元，每组车轮单元至少包括2个车轮，各车轮均设于对应轮架的同一侧，由对应轮架控制位姿；四组行走驱动单元，与所述控制器相连，各组行走驱动单元分别与对应的车轮单元相连，控制对应车轮单元中各车轮的运行状态为行走状态、转向状态或停止状态。本发明能够实现整车的内侧四个轮子着地的转向，可以减小转向阻力距，进而实现原地转向的快速性，提升转向的时间。
公开/授权文献:
- CN112622604B 四轮独立驱动轮架可调姿车辆转向性能提升装置及方法 公开/授权日：2022-07-19