基本信息:
- 专利标题： 一种带激光雷达自动避障系统的无人机
- 申请号：CN202011519841.5 申请日：2020-12-21
- 公开(公告)号：CN112612294A 公开(公告)日：2021-04-06
- 发明人： 蔡智勇 , 丁雪艳 , 伍鹏 , 范显 , 徐育福 , 张瑞芬
- 申请人： 福建智达力胜电力科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司
- 申请人地址： 福建省福州市仓山区螺洲镇杜园路18号海峡西岸国际物流商贸城(二期)16#楼9层03办公;
- 专利权人： 福建智达力胜电力科技有限公司,国网福建省电力有限公司南平供电公司
- 当前专利权人： 福建智达力胜电力科技有限公司,国网福建省电力有限公司南平供电公司
- 当前专利权人地址： 福建省福州市仓山区螺洲镇杜园路18号海峡西岸国际物流商贸城(二期)16#楼9层03办公;
- 代理机构： 南京鼎傲知识产权代理事务所
- 代理人： 刘焕敏
- 主分类号： G05D1/08
- IPC分类号： G05D1/08 ; G01S17/933 ; G05D1/10
摘要：
一种带激光雷达自动避障系统的无人机，它涉及一种无人机，具体涉及一种带避障功能的无人机，它包含机体、激光雷达、机翼、升降装置和落地架，所述的激光雷达设置在机体上方，所述的机翼环形设置在机体上，所述的升降装置设置在机翼外端上，所述的升降装置包含螺旋桨、无刷直流电机和调速器，所述的螺旋桨安装在无刷直流电机上，所述的落地架设置在机体下，所述的机体包含电源组件、机载计算机、定位装置、飞行状态监控装置，它通过搭载的激光雷达装置实时扫描无人机周围环境和监测无人机与障碍物之间的距离，并将测得的数据通过机载计算机基于自动避障算法对数据进行处理，使无人机具有自动避障功能，使无人机可适用于各种场合。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/08 | .姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制 |