基本信息:
- 专利标题： 一种带有相位补偿的捷联惯导系统升沉测量方法
- 申请号：CN202011358976.8 申请日：2020-11-27
- 公开(公告)号：CN112611382A 公开(公告)日：2021-04-06
- 发明人： 奔粤阳 , 魏晓峰 , 赵玉新 , 周广涛 , 李倩 , 吴磊 , 高倩倩 , 魏廷枭
- 申请人： 哈尔滨工程大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 专利权人： 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人： 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 主分类号： G01C21/20
- IPC分类号： G01C21/20 ; G01C21/16
摘要：
本发明公开了一种带有相位补偿的捷联惯导系统升沉测量方法，首先对天向加速度计实时测量的信号先进行快速傅里叶变换获取对应海浪的运动频率完成升沉频率估计，然后对测量信号实现升沉滤波，再对升沉滤波器引起的相位超前误差进行补偿实现精确的实时升沉信息输出。本发明相对于现有技术考虑了升沉高通滤波器引起的相位超前误差以及实际应用中动态海况条件，有效解决了现有技术中升沉测量误差大和实时性差的缺点。
公开/授权文献:
- CN112611382B 一种带有相位补偿的捷联惯导系统升沉测量方法 公开/授权日：2022-06-21
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/20 | .执行导航计算的仪器 |