基本信息:
- 专利标题： 一种铸管砂芯机器人通用夹具
- 申请号：CN202011302753.X 申请日：2020-11-19
- 公开(公告)号：CN112606026A 公开(公告)日：2021-04-06
- 发明人： 邓启超 , 李艳军 , 郭俊 , 王陈 , 程丙南 , 梅志松 , 汪步云 , 许德章
- 申请人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
- 申请人地址： 安徽省芜湖市鸠江电子产业园E座3层、4层;
- 专利权人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽工程大学
- 当前专利权人： 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽工程大学
- 当前专利权人地址： 安徽省芜湖市鸠江电子产业园E座3层、4层;
- 代理机构： 北京汇信合知识产权代理有限公司
- 代理人： 陈红
- 主分类号： B25J15/00
- IPC分类号： B25J15/00 ; B25J15/04
摘要：
本发明涉及工业自动化领域，具体是一种铸管砂芯机器人通用夹具，包括：快换连接装置，与工业机器人通用夹具的上部连接，用于实现夹具的连接；左右调整装置，与快换连接装置连接，实现夹具的横向调节，自动调整间距；旋转装置，在左右调整装置均布有若干组，使得砂芯能够在夹具上独立连续旋转，将砂芯表面残余的涂料分离出去；砂芯抓取装置，每组左右调整装置上均有设置，实现砂芯的自动抓取，左右调整装置通过与快换连接装置连接，配合砂芯抓取装置实现砂芯的自动抓取，码放的时候能够自动调整间距，砂芯能够在夹具上独立连续旋转，结构简单，适用性好。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |