基本信息:
- 专利标题： 工件传输定位系统及方法
- 申请号：CN201910936790.7 申请日：2019-09-29
- 公开(公告)号：CN112573206B 公开(公告)日：2022-01-04
- 发明人： 王刚 , 夏海 , 杨金国
- 申请人： 上海微电子装备(集团)股份有限公司
- 申请人地址： 上海市浦东新区自由贸易试验区张东路1525号
- 专利权人： 上海微电子装备(集团)股份有限公司
- 当前专利权人： 上海微电子装备(集团)股份有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市浦东新区自由贸易试验区张东路1525号
- 代理机构： 北京品源专利代理有限公司
- 代理人： 胡彬
- 主分类号： B65G49/06
- IPC分类号： B65G49/06 ; B65G47/90 ; B65G43/08
摘要：
一种工件传输定位系统及方法，该工件传输定位系统包括：标定环、第一图像采集装置和控制器，标定环用于标定机械手片叉与预对准机构及工件台沿X/Y向的交接工位，第一图像采集装置用于在机械手片叉携带工件在预对准机构上方、片槽中及工件台上方沿Z向运动的过程中采集工件的图像；控制器用于控制机械手片叉运动、分析第一图像采集装置采集到的图像、确定机械手片叉与预对准机构、片槽及工件台沿Z向的交接工位，并存储标定得到的机械手片叉与预对准机构沿X/Y/Z向的交接工位、机械手片叉与工件台沿X/Y/Z向的交接工位、及机械手片叉与片槽沿Z向的交接工位。上述工件传输定位系统及方法能够提高机械手片叉工位标定的准确性。
公开/授权文献:
- CN112573206A 工件传输定位系统及方法 公开/授权日：2021-03-30
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65G | 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机 |
| ------B65G49/00 | 其他类目不包含的以其要求特定目的为特点的输送系统 |
| --------B65G49/02 | .用于输送通过液浴的工件 |
| ----------B65G49/06 | ..用于易碎薄板，如玻璃 |