基本信息:
- 专利标题： 工程机械的刮板控制装置
- 申请号：CN201980055037.5 申请日：2019-08-07
- 公开(公告)号：CN112567098A 公开(公告)日：2021-03-26
- 发明人： 泽村俊明 , 前川智史 , 菅野直纪 , 野田大辅 , 上村佑介
- 申请人： 株式会社神户制钢所 , 神钢建机株式会社
- 申请人地址： 日本兵库县神户市;
- 专利权人： 株式会社神户制钢所,神钢建机株式会社
- 当前专利权人： 株式会社神户制钢所,神钢建机株式会社
- 当前专利权人地址： 日本兵库县神户市;
- 代理机构： 中国专利代理(香港)有限公司
- 代理人： 李婷; 王玮
- 优先权： 2018-162283 20180831 JP
- 国际申请： PCT/JP2019/031265 2019.08.07
- 国际公布： WO2020/045018 JA 2020.03.05
- 进入国家日期： 2021-02-22
- 主分类号： E02F3/85
- IPC分类号： E02F3/85
摘要：
在刮板控制装置（100）中，刮板动作控制部（15）在刮板负荷（f）为第二负荷阈值（f2）以下时，输出用于使刮板（4）进行升降的指令，使得由刮板位置运算部（12）计算出的刮板位置（x）与刮板目标位置（xref）之间的位置偏差（Δx）接近于零，在刮板负荷（f）大于第二负荷阈值（f2）时，输出用于使刮板（4）上升的指令。目标位置设定部（14）在将刮板负荷（f）与第一负荷阈值（f1）相关联而预先设定的更新条件被满足时，以该更新条件被满足时的述刮板位置（x）为基准来更新所述刮板目标位置（xref）。
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E02 | 水利工程；基础；疏浚 |
| ----E02F | 挖掘；疏浚 |
| ------E02F3/00 | 挖掘机；疏浚机 |
| --------E02F3/04 | .机械驱动的 |
| ----------E02F3/08 | ..环链上带挖掘部件的 |
| ------------E02F3/80 | ...结构部件 |
| --------------E02F3/84 | ....驱动或其控制设备 |
| ----------------E02F3/85 | .....采用液压或气压系统的 |