基本信息:
- 专利标题： 纯电动商用车基于三轴加速度计的重量和坡度计算方法
- 申请号：CN202011490010.X 申请日：2020-12-16
- 公开(公告)号：CN112550297B 公开(公告)日：2022-04-19
- 发明人： 尹欣欣 , 严鉴铂 , 刘义 , 郝刘丹 , 王婧宇 , 王鹏
- 申请人： 陕西法士特齿轮有限责任公司
- 申请人地址： 陕西省西安市高新区长安产业园西部大道129号
- 专利权人： 陕西法士特齿轮有限责任公司
- 当前专利权人： 陕西法士特齿轮有限责任公司
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市高新区长安产业园西部大道129号
- 代理机构： 西安通大专利代理有限责任公司
- 代理人： 张海平
- 主分类号： B60W40/076
- IPC分类号： B60W40/076 ; B60W40/13 ; B60W50/00
摘要：
本发明提供纯电动商用车基于三轴加速度计的重量和坡度计算方法，通过采集三轴加速度计的x，y，z三轴的加速度值，建立控制模型，通过遗忘因子递推最小二乘法对整车质量和坡度进行估计，提出了结合车辆纵向动力学和加速度传感器信号的质量最小二乘估计模型，来准确估计整车车重和坡度。
公开/授权文献:
- CN112550297A 纯电动商用车基于三轴加速度计的重量和坡度计算方法 公开/授权日：2021-03-26
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W40/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算 |
| --------B60W40/02 | .涉及周围的路况 |
| ----------B60W40/06 | ..道路状况 |
| ------------B60W40/076 | ...道路倾斜角 |