基本信息:
- 专利标题： 一种终端定位方法、装置及接收机
- 申请号：CN201910889184.4 申请日：2019-09-19
- 公开(公告)号：CN112526568B 公开(公告)日：2024-04-05
- 发明人： 达人 , 张振宇 , 任斌 , 李刚 , 于大飞 , 郑占旗 , 孙韶辉
- 申请人： 大唐移动通信设备有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区学院路29号
- 专利权人： 大唐移动通信设备有限公司
- 当前专利权人： 大唐移动通信设备有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区学院路29号
- 代理机构： 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理人： 马瑞
- 主分类号： G01S19/44
- IPC分类号： G01S19/44 ; G01S19/13
摘要：
本发明实施例提供一种终端定位方法、装置及接收机，其中方法包括：获取目标终端在上一时刻的第一EKF状态向量，以及在当前时刻的初始终端信息和双差分测量值；初始终端信息包括初始终端位置数据和初始终端速度数据；基于预先设置的EKF，根据第一EKF状态向量和双差分测量值，得到在当前时刻的第二EKF状态向量；第二EKF状态向量包括第二终端位置误差数据、第二终端速度误差数据和第二单差分整数模糊度数据；根据初始终端信息和第二终端位置误差数据、第二终端速度误差数据和第二单差分整数模糊度数据，得到目标终端在当前时刻的目标终端信息。本发明实施例提高了终端定位的精准度。
公开/授权文献:
- CN112526568A 一种终端定位方法、装置及接收机 公开/授权日：2021-03-19
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S19/00 | 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态 |
| --------G01S19/01 | .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS |
| ----------G01S19/39 | ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS |
| ------------G01S19/40 | ...校正位置、速度或姿态 |
| --------------G01S19/43 | ....利用载波相位测量法，例如，动态定位；利用长或短基线干涉测量法 |
| ----------------G01S19/44 | .....载波相位模糊度分辨率；浮点模糊度；LAMBDA |