基本信息:
- 专利标题： 空间机械臂悬吊微重力模拟方法
- 申请号：CN202011223903.8 申请日：2020-11-05
- 公开(公告)号：CN112520077A 公开(公告)日：2021-03-19
- 发明人： 齐放 , 吴跃民 , 李博 , 朱朝晖
- 申请人： 天津航天机电设备研究所
- 申请人地址： 天津市滨海新区高新园区滨海科技园神舟大道101号
- 专利权人： 天津航天机电设备研究所
- 当前专利权人： 天津航天机电设备研究所
- 当前专利权人地址： 天津市滨海新区高新园区滨海科技园神舟大道101号
- 代理机构： 天津滨海科纬知识产权代理有限公司
- 代理人： 耿树志
- 主分类号： B64G7/00
- IPC分类号： B64G7/00
摘要：
本发明提供了空间机械臂悬吊微重力模拟方法，属于仿真实验领域，包括S1、安装空间机械，控制六自由度台在气浮平台上移动至试验起始位置；S2、根据六自由度台靶标点调节找准位置；S3、控制机械摆臂运动，将悬吊组件与吊点连接；S4、控制全向移动平台跟随六自由度台移动；S5、控制空间机械臂展开；S6、空间机械臂完成试验后，控制运动至原收拢状态；S7、六自由度台移动至停放位置后，关闭气源，支撑固定六自由度台；S8、拆卸悬吊组件试验结束。本发明消除机械臂展开时自身重力对航天器姿态的作用，同时保留机械臂较多的运动自由度及运动范围，较大范围的适应空间机械臂的展开范围。
公开/授权文献:
- CN112520077B 空间机械臂悬吊微重力模拟方法 公开/授权日：2022-07-05
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B64 | 飞行器；航空；宇宙航行 |
| ----B64G | 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备 |
| ------B64G7/00 | 宇宙航行条件的模拟装置，例如用于航天员的条件适应 |