基本信息:
- 专利标题： 防倾覆巡检机器人
- 申请号：CN202011375474.6 申请日：2020-11-30
- 公开(公告)号：CN112518707A 公开(公告)日：2021-03-19
- 发明人： 周庆 , 张海兵 , 肖杰 , 陈咏涛 , 高晋 , 吴照国 , 王大洪 , 宋伟 , 邓邦飞 , 宫林 , 包健康 , 何海棋
- 申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 重庆市渝北区北部新区黄山大道中段80号办公综合楼; ;
- 专利权人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院,深圳市先进智能技术研究所,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院,深圳市先进智能技术研究所,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市渝北区北部新区黄山大道中段80号办公综合楼; ;
- 代理机构： 北京众合诚成知识产权代理有限公司
- 代理人： 贺春林
- 主分类号： B25J5/00
- IPC分类号： B25J5/00 ; B25J19/06
摘要：
本发明公开了一种防倾覆巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括前行走履带组、中间关节和后行走履带组，所述前行走履带组和后行走履带组的结构相同，所述前行走履带组包括行走履带从动轮、行走履带、行走履带主动轮、行走履带侧板、电机、控制板、一级传动轴、一级传动直齿轮、二级传动锥齿轮、二级传动直齿轮和一级传动锥齿轮，所述行走履带侧板的两端通过固定连接的轴承分别转动连接有行走履带从动轮和行走履带主动轮，所述行走履带从动轮和行走履带主动轮啮合连接有用于行走的行走履带，本发明防倾覆巡检机器人在管线错杂密布的电缆管廊或者沟道中能移动自如，不会出现倾覆，防倾覆巡检机器人始终保持稳定巡检，利于实际巡检。
公开/授权文献:
- CN112518707B 防倾覆巡检机器人 公开/授权日：2022-03-08
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J5/00 | 装在车轮上或车厢上的机械手 |