基本信息:
- 专利标题： 一种软体机器人及其制造方法
- 申请号：CN202011419811.7 申请日：2020-12-07
- 公开(公告)号：CN112476405B 公开(公告)日：2022-01-25
- 发明人： 段慧玲 , 姬素春 , 李锡英 , 陈倩滢 , 吕鹏宇
- 申请人： 北京大学
- 申请人地址： 北京市海淀区颐和园路5号
- 专利权人： 北京大学
- 当前专利权人： 北京大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区颐和园路5号
- 代理机构： 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理人： 任岩
- 主分类号： B25J7/00
- IPC分类号： B25J7/00 ; B25J15/12 ; C09D5/23 ; C09D139/06
摘要：
本公开提供了一种软体机器人，所述软体机器人的可动部包括：刺激响应变形结构，所述刺激响应变形结构包括至少两个在预定pH下具有不同的溶胀程度的部分，用于通过改变pH值控制所述软体机器人的变形；以及磁性颗粒涂层结构，与所述刺激响应变形结构相互贴合，用于提供预设的磁性材料加载量。
公开/授权文献:
- CN112476405A 一种软体机器人及其制造方法 公开/授权日：2021-03-12
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J7/00 | 微型机械手 |