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基本信息:
- 专利标题: 纳米机器人的控制系统和控制方法
- 申请号:CN201910804146.4 申请日:2019-08-28
- 公开(公告)号:CN112438804A 公开(公告)日:2021-03-05
- 发明人: 不公告发明人
- 申请人: 美国发现集团有限公司
- 申请人地址: 塞舌尔维多利亚市马埃岛独立大道首都二楼
- 专利权人: 美国发现集团有限公司
- 当前专利权人: 湖南早晨纳米机器人有限公司
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区湘台路18号长沙E中心B3栋3层
- 代理机构: 北京信远达知识产权代理有限公司
- 代理人: 赵兴华
- 主分类号: A61B34/30
- IPC分类号: A61B34/30 ; A61B34/20
摘要:
本发明提供了一种纳米机器人的控制系统和控制方法,包括:第一承载台,用于承载具有纳米机器人的待测对象;成像扫描装置,用于对待测对象进行扫描,获得待测对象内待测区域的坐标以及纳米机器人的坐标;第二承载台,第二承载台具有多个磁场单元和与多个磁场单元相连的控制装置,多个磁场单元在第二承载台上矩阵排列;控制装置用于根据待测区域的坐标以及纳米机器人的坐标,控制任一磁场单元的磁场大小和极向,以控制纳米机器人向待测区域移动,从而不仅为纳米机器人提供了纳米级的运行轨迹,而且控制精准、操作简单。
公开/授权文献:
- CN112438804B 纳米机器人的控制系统和控制方法 公开/授权日:2024-06-14
IPC结构图谱:
A | 人类生活必需 |
--A61 | 医学或兽医学;卫生学 |
----A61B | 诊断;外科;鉴定 |
------A61B34/00 | 计算机辅助外科学;专门适用于外科的操纵器或机器人 |
--------A61B34/30 | .外科机器人 |