基本信息:
- 专利标题： 带电更换特高压线路绝缘子机器人控制系统及方法
- 申请号：CN202011380310.2 申请日：2020-11-30
- 公开(公告)号：CN112436431A 公开(公告)日：2021-03-02
- 发明人： 李明 , 尹洪 , 刘春堂 , 张楚谦 , 吴嘉琪 , 张迪 , 谭文龙 , 胡洪炜 , 刘继承 , 张剑 , 王星超 , 杨展 , 官烜 , 黄昱霖 , 闫宇
- 申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市汉阳区五里墩二合村60-65号
- 专利权人： 国网湖北省电力有限公司检修公司,陕西群峰电力科技有限公司
- 当前专利权人： 国网湖北省电力有限公司检修公司,陕西群峰电力科技有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市汉阳区五里墩二合村60-65号
- 主分类号： H02G1/02
- IPC分类号： H02G1/02 ; H04N7/18 ; G08C17/02
摘要：
本专利公布了带电更换特高压线路绝缘子机器人控制系统及方法，控制系统包括操作控制单元、机器人执行单元、网络通信单元及视频监控单元；操作控制单元包括工控机(15)和手动摇杆；在工控机(15)内设置有第一无线网桥(16)，工控机(15)将接收到的数据进行解析后转换为控制指令并通过第一无线网桥(16)发送给机器人执行单元；机器人执行单元包括设置在机器人移动平台(1)上的工业交换机(5)、串口服务器(6)和多个电机驱动器(7)；视频监控单元包括设置在机器人移动平台(1)上的多个工业摄像头(10)；本专利的优点是：自动化程度大大提高，操作人员在地面上就可以远程操作。
公开/授权文献:
- CN112436431B 带电更换特高压线路绝缘子机器人控制系统及方法 公开/授权日：2022-03-25
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02G | 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装 |
| ------H02G1/00 | 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 |
| --------H02G1/02 | .用于架空线路或电缆的 |