基本信息:
- 专利标题： 一种基于多同步旋转坐标变换的谐波振动力抑制方法
- 申请号：CN202011380266.5 申请日：2020-11-30
- 公开(公告)号：CN112432634B 公开(公告)日：2023-03-14
- 发明人： 崔培玲 , 杜亮 , 李金磊 , 李衍宾 , 吴阳
- 申请人： 北京航空航天大学
- 申请人地址： 北京市海淀区学院路37号
- 专利权人： 北京航空航天大学
- 当前专利权人： 北京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区学院路37号
- 代理机构： 北京科迪生专利代理有限责任公司
- 代理人： 张乾桢; 邓治平
- 主分类号： G01C19/24
- IPC分类号： G01C19/24
摘要：
本发明公开了一种基于多同步坐标变换方法的磁悬浮转子谐波振动力抑制方法，该方法包括如下步骤：首先建立含质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子动力学模型，然后采用基于MSRFT的磁悬浮转子谐波振动力抑制方法。其中，MSRFT能精确抑制谐波振动力，使用一个控制器同时抑制X和Y方向的振动，较小硬件计算资源，加速抑制的动态过程。同时，引入相位补偿角可以保证系统在更大频率范围的绝对稳定性。本发明中的MSRFT控制器结构简单，在实际应用中很方便，能对磁悬浮转子中谐波振动力进行抑制，适用于存在质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子系统谐波振动力的抑制。
公开/授权文献:
- CN112432634A 一种基于多同步旋转坐标变换的谐波振动力抑制方法 公开/授权日：2021-03-02